"¿Puedo manejar un viejo circuito de tubo con mi Arduino o un circuito que usa transistores viejos?"
Mientras haya una armonía en el acoplamiento entre el microcontrolador y el circuito accionado, no importa si usan tecnologías diferentes. Un Arduino puede controlar perfectamente un shield que usa transistores viejos sin problemas, si sus características lo permiten.