"¿Cuál es mejor para controlar un relé en un circuito? Un transistor NPN o PNP? "
Todo depende del tipo de control a realizar. Si un relé debe quedar más tiempo desenergizado que el energizado, lo ideal es usar un transistor NPN, pues el transistor conducirá por menos tiempo y con ello el consumo de energía del aparato será menor. Sin embargo, si se queda más tiempo energizado, apagando por intervalos pequeños, lo ideal es usar un transistor PNP y conmutarlo con un nivel bajo de tensión en la entrada (aterrizando), pues conducirá por menos tiempo y el consumo será menor.