En la figura mostramos cómo alimentar un motor de corriente continua de 6 a 12 V con corriente alterna. Los diodos pueden ser los 1N4002 para corrientes hasta 1 A. El condensador C1 sirve de filtro, pudiendo tener valores entre 10 y 470 uF típicamente. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics y Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
