Con la llave S1 abierta el motor recibe una tensión unos 2 V menor que la suministrada por B1 rueda en un régimen suave. Para aumentar su potencia por un instante, basta con accionar S1. Se pueden utilizar de 2 a 6 diodos 1N4002 para corrientes de motor hasta 1 A. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics y Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
