Cuando el interruptor S1 es presionado por un momento el motor recibe la tensión de B1 más, sumándose a la tensión de B2 que alimenta el circuito. Con ello puede tener un aumento momentáneo de torque o puede ser importante para tomar un automatismo de la inmovilidad, venciendo la inercia. Este circuito es del libro Robotics, Mechatronics y Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
