El circuito mostrado en la figura sirve para controlar un servo motor con corriente hasta 200 mA. Los transistores de salida pueden ser los BD135 y BD135 que permiten controlar corrientes hasta 500 mA sin problemas. La fuente de alimentación debe ser simétrica y el resistor R3 se calcula de modo si se obtiene la realimentación deseada para el control. Se pueden utilizar transistores Darlington en la salida como los pares TIP115 y 110, en cuyo caso las corrientes mayores pueden ser controladas, llegando a 1,5 A. Otros operacionales pueden ser utilizados.
