MSA (Memory Shape Alloy) es el nombre de ciertas aleaciones que cambian de forma de acuerdo con la corriente que circula en ellas. Los hilos de este material pueden ser usados como verdaderos músculos electrónicos, distendiendo y contrayendo por la corriente circulante. Los robots ya utilizan este tipo de material para su movimiento. Más información puede obtenerse en el sitio del autor. En la figura tenemos el diagrama de un control para este tipo de músculo que puede ser usado para mover un brazo mecánico de un robot. Para las aleaciones típicas disponibles en el mercado las corrientes pueden variar entre 250 mA y algunos amperios de acuerdo con el tipo y la fuerza deseada.
