El circuito presentado es sugerido por Analog Devices en su Application Note NA-106, consistente en un controlador de 200 mA para servomotores. Los transistores equivalentes como el par complementario BC136 y BD136 se pueden utilizar en este circuito que se basa en el amplificador operacional OP-77. Vea que este amplificador debe ser alimentado con una fuente simétrica de acuerdo con las características del servo controlado. La resistencia RB fija el punto de polarización de los transistores Q1 y Q2. Como la tensión Vbe varía bastante con la temperatura, una cierta banda de guardia es necesaria para evitar que estos dos componentes conduzcan simultáneamente. Así RB debe ser seleccionado de tal forma que los transistores no conduzcan hasta que IM sea igual a la corriente quiescente del amplificador operacional Isy. Los transistores normalmente conduce con una tensión de aproximadamente 0,5 V, lo que lleva a los valores de 100 ohms para ese circuito. La tensión de control se calcula teniendo en cuenta la presencia del divisor resistivo. Se puede utilizar la fórmula:
Vin / V1 = (R1 + R2) / R2
Con R1 = 240 k ohms y R2 = 10 k ohms, una tensión Vin de 5 V resultará en una corriente Im de 200 mA.
