Con este circuito podemos utilizar un SCR para controlar la velocidad de un motor con control de onda completa. El circuito es de una publicación americana de 1974, pero puede ser montado con SCRs actuales como los de la serie TIC. Los diodos deben tener la capacidad de conducir la corriente requerida por el motor, excepto D1 que es un diodo común como el 1N4004.