Este circuito de control de motor DC de baja corriente (hasta 100 mA) es del tipo anti-fase, lo que significa que puede controlar también el sentido de rotación del motor. En la posición de ciclo activo 50% el motor para y con la variación para más o para menos, gira en un sentido u otro, con velocidad variable. El capacitor debe ajustarse para el mejor rendimiento de acuerdo con las características del motor. El circuito es del libro Mechatronics Sourcebook de Newton C. Braga, publicado en los Estados Unidos.
