Este circuito de control de motor de paso con transistores PNP activa las fases con las entradas en el nivel bajo. Los transistores deben estar dotados de radiadores de calor y motores hasta 500 mA por fase pueden ser controlados. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga, publicado en los Estados Unidos. Con los transistores TIP32, motores hasta 2 A pueden ser controlados.
