Este circuito se puede utilizar para controlar la velocidad de un motor DC o el brillo de una bombilla incandescente. Para el transistor BD135 la corriente máxima de la carga es 500 mA y para el TIP31 llega a 2 A. El transistor debe ser montado en radiador de calor y los diodos son de uso general como los 1N4148. El valor de C1 debe obtenerse experimentalmente de acuerdo con las características de la carga controlada. Este circuito es del libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga, publicado en los Estados Unidos.
