Este circuito, para motores hasta 1,5 A posibilita el uso de potenciómetros de alto valor y por lo tanto de baja disipación (comunes de carbono). El circuito es de mi libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence, publicado en los Estados Unidos. El circuito puede controlar la velocidad de los motores de 6 a 15 V regulando la intensidad de corriente en el circuito. El transistor debe montarse en un radiador de calor.
