Este circuito es de mi libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence. Lo que tenemos es clave de prioridad donde el SCR accionado y, por lo tanto, su carga, corresponde al LDR que se ilumina en primer lugar. Se debe compensar la caída de tensión de 2 V en el SCR y los recursos ópticos deben ser agregados a los SCR para que el disparo ocurra de la forma deseada, sólo con las fuentes de luz de accionamiento.
