Este circuito de shield para control de sentido de rotación motores DC hasta 1 A fue obtenido en mi libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence, publicado en los Estados Unidos. Los niveles alto y bajo, bajo y alto en las entradas determinan la rotación de los motores. No se deben aplicar niveles altos simultáneamente en las entradas. Los motores de 3 a 15 V pueden ser controlados por este circuito. Los transistores Darlington permiten el control con señales de poca intensidad.
