Este control lineal de motores DC con cepillos se ha obtenido de mi libro Mechatronics Sourcebook publicado en los Estados Unidos. El circuito funciona con motores hasta 3 A y el circuito integrado debe montarse en un disipador de calor. El potenciómetro puede ser de 4,7 k ohms y el diodo también puede ser el 1N4148. Con el LM150 el circuito puede controlar motores hasta 1,5 A en la misma configuración.
