El siguiente circuito fue obtenido en una publicación mía en los Estados Unidos. En él tenemos el modo de usar un relé de dos contactos reversibles para invertir el sentido de circulación en una carga. Podemos utilizar este circuito en robots para invertir el movimiento o aún con sensores para invertir la acción de un brazo robótico. El relé es de cualquier tipo y B1 depende de la carga controlada.
