Este circuito de shield de gran sensibilidad hace que un relé quede cerrado cuando otro esté abierto o aún operando con solenoides, conmutando con el cambio del nivel de control en la entrada. El circuito tiene entrada compatible con lógica TTL y CMOS y puede ser alimentado separadamente por tensiones de 5 a 24 V. Los relés o solenoides controlados pueden tener corrientes hasta 1,2 A. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga, publicado en los Estados Unidos.
Bloque Mecatrónico de Control Inteligente