Los pulsos aplicados a la entrada C del circuito integrado SAA1027 determinan la velocidad del motor. Cada pulso corresponde al paso adelante. La entrada M (modo) determina la dirección de rotación del motor, mientras que la entrada R (reinicio) sirve para llevar el motor a su posición inicial. El circuito puede excitar motores paso a paso de 4 fases con corrientes de hasta 500 mA. Para una tensión de alimentación de 12 V Rx, debe ser de 130 ohms.
Control de motor paso a paso
