Este circuito permite activar tres funciones de forma controlada, determinadas por una matriz de diodos. Por ejemplo, al presionar S1 se activan las salidas 1 y 4. Al presionar S2 se activan las salidas 2 y 3. La matriz se puede expandir según las necesidades de control. Los diodos se utilizan comúnmente. El circuito es de mi libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence, publicado en Estados Unidos. El voltaje de la batería depende del voltaje de control deseado en la salida de la matriz.
Matriz de control