La velocidad del motor conectado a este circuito depende de la cantidad de luz que incide en el sensor. El condensador está dimensionado de acuerdo con el motor, de modo que no se produzcan vibraciones. Con el BD136, la corriente máxima es de 500 mA, pero los motores de hasta 2 A se pueden controlar con el TIP32. El voltaje de entrada y del motor es típicamente de 5 a 12 V. El circuito es del libro Mechatronics for the Evil Genius de Newton C. Braga
Fotocontrol de motor DC PWM