Esta es la configuración básica para utilizar el ULN2001 y MC1441 y otros de la misma serie en el control de motores paso a paso con fases hasta 500 mA. El tipo utilizado depende de la señal de entrada que puede ser CMOS o TTL. El circuito es de Newton C. Braga Mechatronics for the Evil Genius.
Paso de potencia para motor paso a paso ULN200x