El circuito integrado A3906 de Allegro Microsystems (www.allegromicro.com) consta de un controlador PWM que se puede utilizar tanto con motores de corriente continua como con un motor paso a paso. El circuito integrado puede operar con voltajes de 2.5 a 9 V y una corriente de salida máxima de 1 A. El dispositivo utilizado también tiene una función de suspensión y apagado. En la siguiente figura tenemos el diagrama para la aplicación de control de dos motores DC.
Control de motor de CC y motor paso a paso