Este tipo de circuito es muy usado en grabadoras de cinta de cassette y tocadiscos antiguos, regulando la velocidad de un motor de corriente continua hasta 500 mA. Se trata de un circuito totalmente analógico que causa la corriente en el motor para mantener la velocidad constante. Los dos ajustes se realizan en los trimpots y el BD137 debe montarse en el radiador de calor. La tensión de alimentación va de 9 a 12 V. Este circuito se puede utilizar como Shield auxiliar para mantener constante la velocidad de un motor controlado por un microcontrolador.
