Para invertir la rotación de un motor con el cambio de los niveles de una salida de un Arduino u otro microcontrolador puede utilizar un relé de 5 V como se muestra a continuación. El motor es alimentado independientemente. Para ligar o desligar el motor puede utilizar un segundo relé. Para mayor voltaje relés es conveniente utilizar una etapa de excitación según se indica en el siguiente circuito CIR271S.
Shield de Reversión de Motor con Relé