Este shield para control del motor utiliza un relé sirviendo tanto para la simple activación de uno o dos motores, así como en inversión, con las conexiones que se muestra en el circuito anterior. La tensión de alimentación de la etapa depende del relé utilizado y las salidas de 3.3 o 5 V del microcontrolador pueden ser utilizadas.
Shield Para Reversión de Motor con Relé I