El circuito integrado A3906 de Allegro MicroSystems (www.allegro.com) consiste en un control de motor de paso simple o doble control de motor DC de baja tensión para operación con tensiones de 2,5 a 9 V. El circuito pose límite de corriente interno PWM y aviso de corriente de pico de salida. Además de sus salidas son de baja rds9on) para menor disipación y tiene el modo "brake" (freno) para motores DC. En la figura 1 tenemos el circuito de aplicación para dos motores DC comunes. Los valores de las resistencias dependen de la aplicación y más información sobre su cálculo se pueden obtener en el propio datasheet disponible en el sitio de Allegro. Para el control de un motor de paso, la configuración se muestra en la figura.
En el modo de reposo el dispositivo entra en la condición de bajo consumo. La corriente máxima de salida para los dos circuitos es de 1 A y el componente se puede obtener en envoltura QFN de 20 contactos con pad expuesto para ayudar en la disipación de calor.