El circuito integrado A3906 de Allegro Microsystems (www.allegromicro.com) consiste en un controlador PWM que se puede utilizar tanto con dos motores de corriente continua como un motor de paso. El circuito integrado puede funcionar con tensiones de 2,5 a 9 V y una corriente máxima de salida de 1 A. El dispositivo utilizado también tiene función sleep y shutdown. En la figura 1 tenemos el diagrama para la aplicación de control de dos motores DC.
Figura 1 - Circuito de control para dos motores de corriente continua con corriente hasta 1 A.
En la figura 2 tenemos el mismo circuito integrado utilizado en un control de motor de paso bipolar.
Figura 2 Control de motor de paso hasta 1 A
