Un puente de mayor sensibilidad y, por lo tanto, menor consumo para las salidas del microcontrolador es el que se muestra a continuación, haciendo uso de transistores Darlington. Este puente tiene 4 estados posibles, 00 para el motor parado, 01 y 10 para los dos sentidos de rotación y el estado prohibido 11 que lleva todos los transistores a la conducción y con ello una situación de cortocircuito. Los transistores deben estar dotados de disipadores de calor. La alimentación separada para los motores puede oscilar entre 3 y 15 V.
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