Este simple servo se puede construir acoplando un potenciómetro a una caja de reducción con un motor de 3 a 6 V. Con los transistores indicados, la corriente máxima del motor es de 500 mA. Los pares TIP31 y TIP32 se pueden utilizar para controlar motores de corriente más grandes. Este circuito es de un libro de Newton C. Braga.
Servo Casero