Las corrientes de unos pocos miliamperes son suficientes para impulsar cargas de hasta 500 mA con este circuito. La activación se realiza con una tensión negativa de al menos 1 V de entrada. La tensión de alimentación depende de la carga y puede estar entre 5 y 15 V. El transistor Q2 debe estar equipado con un disipador de calor. El circuito es del libro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
Accionamiento de potencia sensible PNP
